Historien er satt foran mobildrakt Zeta Gundam, og følger Titans Test Team, Black Otter Team, på oppdraget deres om å teste nye mobile drakter til Titans. Det begynner med Eliard Hunter, en Earth Federation mobildraktpilot som blir tildelt Titans og overført til Aswan, en Alexandria-klassebærer. Der møter han Carl Matsubara, en annen ny Titans-rekruttering, Audrey April en dyktig pilot og sjef for testoperasjoner og datainnsamling, og Wes Murphy, veteran fra ettårskrigen og Delaz-konflikten. Black Otter-teamet utfører ikke bare testkjøringer, det deltar også i ekte kampoppdrag mot Zeon Remnants og senere mot AEUG.
